Los mecanismos de desplazamiento sobre orugas se utilizan ampliamente en maquinaria de construcción, tractores y otros vehículos de campo. Las duras condiciones de desplazamiento requieren que el mecanismo de desplazamiento posea suficiente resistencia y rigidez, así como buenas capacidades de desplazamiento y dirección. Las orugas están en contacto con el suelo, mientras que las ruedas motrices no. Cuando el motor hace girar las ruedas motrices, las ruedas motrices, bajo el par motor del reductor, hacen rodar continuamente las orugas desde la parte trasera a través del engranaje de los dientes de las ruedas motrices y la cadena de oruga. La vía en contacto con el suelo ejerce una fuerza hacia atrás sobre el suelo, mientras que el suelo ejerce correspondientemente una fuerza de reacción hacia adelante sobre las vías. Esta fuerza de reacción es la fuerza motriz que impulsa la máquina hacia adelante. Cuando la fuerza motriz es suficiente para superar la resistencia al desplazamiento, los rodillos de soporte ruedan hacia adelante sobre la superficie de la pista, haciendo avanzar así la máquina. Las vías delantera y trasera de todo el mecanismo de desplazamiento sobre orugas se pueden girar de forma independiente, lo que da como resultado un radio de giro más pequeño.
El dispositivo de desplazamiento sobre orugas consta de "cuatro ruedas y una oruga" (rueda motriz, rodillo de soporte, rodillo guía, rodillo de remolque y oruga), un dispositivo tensor y un resorte amortiguador que forman el mecanismo de traslación.
Las orugas son cadenas flexibles impulsadas por la rueda dentada motriz y que rodean la rueda dentada motriz, la rueda dentada de carretera, la rueda dentada loca y la rueda dentada portadora de orugas. Las vías constan de placas de vía y pasadores de vía. Los pasadores de oruga conectan las placas de oruga para formar la cadena de oruga. Las placas de oruga tienen orificios en ambos extremos para acoplarse con la rueda dentada impulsora y dientes tensores en el medio para ajustar la oruga y evitar que se resbale cuando el tanque gira o se inclina. El lado en contacto con el suelo tiene nervaduras (patrones) de refuerzo para mejorar la rigidez y tracción de la placa de oruga.
Las orugas operan en condiciones duras y deben poseer suficiente resistencia y rigidez, buena resistencia al desgaste y ser livianas para reducir el consumo de metal y la carga dinámica durante la operación. También deben tener buena tracción para garantizar una tracción suficiente y al mismo tiempo minimizar la resistencia durante el desplazamiento y la dirección.
Ruedas motrices
En los vehículos sobre orugas, las ruedas motrices se encuentran principalmente en la parte trasera. Esta disposición tiene las ventajas de acortar la longitud de la sección de transmisión de la oruga, reducir la pérdida por fricción en los pasadores de la oruga debido a la fuerza motriz, extender la vida útil de la oruga y evitar el arqueamiento de la oruga, evitando así el riesgo de deslizamiento de la oruga durante el giro y mejorando la eficiencia del tren de rodaje. La altura central de las ruedas motrices debería ayudar a bajar el centro de gravedad (o altura del vehículo) y aumentar la longitud de contacto de la vía, mejorando la tracción; por lo tanto, la altura de las ruedas motrices debe ser lo más pequeña posible.
Rodillos de vía de tren
La función de los rodillos de la oruga es sostener la oruga, evitando que la oruga se hunda excesivamente, reduciendo la vibración de la oruga durante el movimiento y evitando el deslizamiento lateral. Los rodillos-guía son similares a los rodillos de soporte, pero soportan menos carga y tienen mejores condiciones de trabajo, por lo que su tamaño es más pequeño.
Dispositivo tensor
La función principal del dispositivo tensor es tensar la vía y evitar el deslizamiento de la vía.
El resorte amortiguador del dispositivo tensor debe tener una cierta precarga para generar fuerza de pre-tensión en la vía. Su función es evitar que los pasadores se aflojen fácilmente debido a una ligera fuerza externa durante el movimiento hacia adelante, asegurando así un acoplamiento adecuado entre los pasadores y los dientes de la rueda motriz. Durante el movimiento inverso, genera suficiente tracción para garantizar el acoplamiento normal entre los pasadores de la cadena y los dientes de la rueda motriz.
El resorte de tensión, debido al efecto de retroceso del dispositivo, empuja contra la rueda guía de la derecha, manteniendo una cierta tensión durante el funcionamiento, guiando así la rueda guía de tensión de la oruga.
La función principal del resorte amortiguador es trabajar con el dispositivo tensor para lograr una tensión elástica en la vía. Puesto que el dispositivo tensor consigue la tensión empujando la rueda guía con el resorte, son suficientes resortes de compresión o de tracción.
La posición de la rueda guía depende de la ubicación de la rueda motriz, normalmente en la parte delantera. La rueda guía guía la correcta rotación de la vía, evitando desvíos y des-desplazamiento. La altura central de la rueda guía sobre el suelo debería ayudar a bajar el centro de gravedad.
El rodillo de oruga es uno de las cuatro ruedas y un componente de oruga de un chasis de maquinaria de construcción con orugas. Su función principal es soportar el peso de excavadoras y bulldozers, permitiendo que las orugas se muevan a lo largo de los rodillos. El número y la disposición de los rodillos de las orugas deben facilitar una distribución uniforme de la presión sobre el suelo de las orugas. Los mecanismos agrícolas para caminar a menudo funcionan en zonas montañosas o montañosas donde la mayoría de los caminos no están pavimentados. Los sistemas de orugas requieren una presión media baja sobre el suelo y la presión sobre los rodillos de las orugas debe distribuirse uniformemente.
El mecanismo de marcha está formado principalmente por el cuerpo del chasis sobre orugas, que sirve de plataforma para los componentes antes mencionados, facilitando la fijación e instalación de ruedas guía, rodillos-guía, etc.
